行動のインセンティブについては、既に説明済みであるが、基本的な考え方は「人間の行動は報酬によって決まる」というものである。
　例えば、会社で昇進したいと思っている人（以下Aさん）は、昇進に対する影響力をもつ上司に高い評価を得られることを好む。そして、それに繋がる行動をAさんは積極的に行い、上司に評価されないような仕事を嫌がる。報酬と行動にこのような関係がある場合、Aさんの行動のインセンティブは「上司の高い評価」と考えることができる。興味深いのは、仮にAさんが行う行動が、会社や世の中のために重要でも、上司がそう思わなければAさんは積極的に行動しないことである。実際には、「評価されること」という行動のインセンティブのほかに「社会貢献したい」「会社の将来を考えているのは自分という満足感」など複数の行動のインセンティブが共存するため、複雑なものになっていくのだが、ここでは、シンプルにするため、Aさんは「上司が評価してくれる行動しかしない」という前提で、Aさんを動かすための方策について考えることにしよう。

　Aさんにある行動Xをしてほしい人（Bさん）がいる場合、行動XがAさん自身のミッションの範囲内であったり、メリットがある場合は特に問題になることはない。たとえば、Aさんは上司から命じられたミッションがあり、そのミッションを達成するための仕事の一部をBさんがお願いする場合、Aさんが基本的に拒否することはないはずである。これは、「Aさんのミッション、動機＝Bさんのお願いしたい仕事」の関係が成り立つからである。
　問題なのは、「Aさんのミッション、動機≠Bさんのお願いしたい仕事」の場合である。この場合、Aさんは仕事を積極的に受けようとしないことが想定される。なぜなら、Aさんにとって、その依頼された仕事に関する行動のインセンティブがないからだ。いわゆる「うまみのない仕事、骨折り損、タダ働き」などと揶揄される類の仕事である。AさんとBさんの人間関係が良好であり、かつ過去にBさんがAさんを助けた経緯でもあれば、また違う結果になるが、そういう関係でない場合、Bさんの依頼をAさんは断る可能性が高い。
　では、どうすればAさんは仕事を引き受けるか？　簡単な話である。Aさんに行動のインセンティブになるもの（＝報酬）を与えればよい。それは、金銭的、物的、情報のような有形・無形の価値あるものであってもよいが、最もよいのは、「上司の指示や上司の評価」である。Aさんは最も欲しいものは「上司からの高い評価」なのだから、BさんはAさんに仕事を依頼するときに、それを報酬とするのが効果的になる。
　具体的には、１．Aさんの上司に事情を話し、Aさんに指示してもらう、２．Bさんが、Aさん働きぶりや行動のよさをAさんの上司に話す（上司によい評判を伝えてあげる）などを工夫していけばよい。このような行動のインセンティブの与え方が、人を動かす重要な要素になるのである。